摘要：受到海面高温、高湿以及舰载光电设备体积、激光测距功率等综合因素的影响，激光测距机在海天环境下威力大大减小，特别是远距离目标的测距能力几乎为零，依靠激光测距得到距离信息的舰载光电设备其对抗能力大大减弱。在惯导平台下通过速度滤波前馈实现电视闭环稳定跟踪并结合“舷角正交”测量技术，实现舰面环境下的目标测距。并在XX项目中得到较好的实际应用。实现该技术方法主要分为2步：当目标同时出现在2台光电设备视场内并且对比度满足图像提取阈值要求时，利用CA最小二乘滤波模型求出的惯导速度数据前馈到速度回路，结合电视脱靶量信息完成电视跟踪的闭环控制；将2台光电设备以舷角正交的方式进行目标信息交汇数据处理，得出距离信息。通过试验，验证了该技术可实现远距离目标的测距，海天环境下在测距精度不大于XXm时测距距离可达30km，甚至更远，远远大于一般舰载激光测距系统。实现了舰载光电对抗设备远距离目标的无源测距，特别是提高了低空掠海目标的测距能力。在雷达静默状态下，可利用三维信息引导制导武器，实现对来袭目标的精确打击。

关键词：惯导平台 舷角正交 测距 ca模型 舰载光电设备 

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033