想象动作（MI）,或称运动想象,指大脑仅有动作意图但不实际执行,反映人对动作的期望及对将要发生真实动作的预演.MI与真实执行动作有相似的认知过程,由此可揭示运动行为心理过程与真实动作控制之间的关系.故MI成为探究动作执行时神经心理过程、检测大脑激活状态和研究大脑神经网络功能的重要工具.MI研究已历经数十年发展,检测手段和动作模式日益...
高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为基础,采用Force Dimension公司生产的Delta 6-DOF力/触觉交互设备,搭建了实时柔性体力/触觉再现系统.通过医用手术镊子实现了对婴儿肚皮的单点、双点拉拽的交互操作.实验结果表明,该模型算法简单、计算速度快、力/触...
为研究微波加热中物料受热非均匀现象,分析了微波加热谐振腔内物料温度的分布特性,并建立基于最大熵和谱聚类算法的均匀性评价模型（SEU模型）.谐振腔模型长度为446 mm,宽度为400 mm,高度为297 mm.仿真实验分析得到：SEU模型指标越小表征物料受热的均匀性越好;腔体温度值分布在305 ～320 K范围时,物料温度分布均匀性较好;当改变外部因素（如物料...
卫星导航中定时接收机的延迟校准一直是个难点，不同类型接收机的校准方法有所不同，需要研究有针对性的解决方法。在对无1PPS信号输入接收机分析的基础上，研究了基于钟驾驭模式接收机延迟的绝对校准方法。相比NRL实验室选用的有1PPS信号输入接收机而言，钟驾驭模式的接收机延迟除了受伪距测量、硬件链路时延影响以外，还与系统时钟分辨率有关...
为实现高分辨率空间相机长时间连续对地观测要求,分析了在轨主要影响像质的因素之一偏流角的形成原因,提出了在高分辨相机上加装偏流机构,在拍摄过程中实时调整偏流角的策略.列举了影响偏流调整精度的各项误差,重点对机构调整附加误差进行分析,建立附加误差计算模型,给出了机构调整速度和调整误差的关系图.通过对某实际系统进行误差分配,当偏流...
本文设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立改进的永磁驱动器的样本空间,通过中心复合试验设计选取合适的试验点,利用ANSYS有限元分析软件对试验点处的永磁驱动器重量、涡流损耗和输出转矩进行分析计算,获取响应值.根据响应值建立改进的永磁驱动器二阶响应面回归模型.并基于该回归模型,在确保永磁驱动器输出转矩不小于...
针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法.首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合作标记点的三维轨迹信息;然后寻找运动平面,并提出虑及结构阻尼与运动阻尼的摆动轨迹拟合周期求取方法,根据此种...
四轮定位仪作为一种检测仪器,成为汽车维修工作中必不可少的维修设备.四轮定位的主要定位参数包括：前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角.根据汽车横纵两平面内主销倾角独立设定原则,提出了十字轴机构,使主销后倾和主销内倾的调整能够独立完成,避免了两个角度调整时产生干涉,在此基础上针对3D四轮定位仪研制一种商品级的校准装置,用以检定3D...
通过对CRH2型动车组受电弓结构组成、工作原理和故障模式进行分析,梳理复杂故障事件间关系,建立受电弓故障树.针对大型故障树分析中的组合爆炸和无法动态诊断的不足,将Petri网建模理论与故障树分析相结合,采用关联矩阵法求解受电弓故障树最小割集,建立其Petri网模型状态方程,通过初始状态token赋值和转移使能建立受电弓故障动态传播过程的数学表...
无线传感器网络应用于机械振动监测需要高效率的数据压缩方法,针对这个需求提出一种子带能量自适应数据压缩（SEADC）方法.首先利用离散余弦变换（DCT）的能量聚集特性,对原始数据进行分块DCT变换,使频谱中DCT系数的能量集中在少量子带中;然后依据各个子带的能量大小自适应分配量化位数,对DCT系数进行均匀量化,降低量化造成的信号失真;最后,为进...
基于声发射原理的油库阀门内漏检测作为一种高效率、低成本的动态无损检测方法取得了越来越多的应用.由于该方法本身的特点,在检测过程中不可避免地会采集到大量的噪声信号.如不能有效地消除这些噪声信号,就会严重影响阀门内漏率估计的准确性并会造成阀门内漏的误诊.然而目前还没有方法能够实现对这些噪声信号的去除.针对该问题,在分析噪声对阀...
针对建立射线无损检测智能化信息处理平台的需要,提出一种基于深度学习网络的智能识别方法.以卷积神经网络结构为基础,结合径向基神经网络非线性映射能力,构建一种模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并提出一种网络结构自生长方法和参数学习方法;然后在获取注意区域的基础上,模拟人类大脑深度学习的层次感知系统,使可疑区域的像素灰度信号直接...
针对超声波两测量关联模型存在错误关联的问题,本文提出一种最大化外接圆概率的关联模型以提高关联准确性.首先,在CD聚类中增加探测目标分布信息,并提出判断RCD来自同一特征的方法;然后,最大化外切圆分布概率以提高关联准确性,对特征参数不确定性进行分析,利用最小二乘法进行特征参数估计;最后,实现了特征匹配和融合.仿真和实验表明,该算法能有...
设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法.首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统.其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后的系统模型基础上,通过将鲁棒PID控制器的设计问题转化为一个多目标H2/H∞静态输出反馈优化问题,设计优化的鲁棒PID位置控制器,并...
针对有约束模型预测控制在线计算量大的应用局限性,特别是在一些快速机电系统中应用的困难,利用显式预测控制“离线设计”和“在线综合”的特性,结合可达有效分区搜索算法,实现计算效率的进一步提升,同时保证系统实际运行的可靠性.针对强非线性、强耦合的欠驱动不稳定倒立摆系统,采用可达分区搜索与顺序搜索相结合的策略,建立了快速搜索显式预测...
针对乳腺癌早期X摄片人为难以甄别的问题,提出了一种新的基于失衡数据挖掘的检测方法,为计算机辅助乳腺癌早期诊断提供一套有效的解决方案.首先,提出了基于聚类簇边界采样（CBS）的方法对数据集进行重采样,通过聚类密度阈值和边界密度阈值来更加科学、准确地确定聚类边界指导重采样.其次,引入集成学习思想有效调节数据失衡对SVM分类算法产生的影...
相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制.为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提出并实现了一种基于局部参数优化的全局相对定向方法.首先,在测量场中布置编码点和基准尺,提取所有图像中编码点的图像坐标和编码...
为抑制小波变换图像融合方法在下采样过程产生的伪吉普斯效应,解决非下采样图像融合方法融合时间长的问题,提出了基于下采样的分数阶小波变换（FRWT）融合方法.该方法采用离散分数阶小波变换（DFRWT）对不同灰度特征源图像进行多尺度分解,根据不同阶数下图像分数阶小波变换子代模系数非稀疏性特点,分别使用区域最大和区域方差匹配图像融合规则进...
针对北极SAR地面实况数据难以获取这一现状,提出一种新的北极海冰SAR图像及地面实况图合成算法.该算法充分利用SAR图像块之间的相关性,使得合成图像在保留海冰不均匀纹理和多尺度结构特性的同时,更加有效地逼近了真实海冰SAR图像.算法基于区域后验采样,首先根据图像块的相似度自适应选取待合成区域大小,得到最佳匹配块;其次求出相邻块边界的最小...
针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法.首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后...
组织弹性的改变与病变常有着非常密切的联系,因此弹性成像技术能给医生的诊断带来很大帮助.自适应拉伸系数超声弹性成像算法,通过迭代反复拉伸组织压缩后的射频数据,寻找能使拉伸后数据与组织压缩前数据的互相关系数达到最大的拉伸系数,从而得到组织的应变量图像.该算法生成的图像噪声小,但成像效率低.通过加入窗口滑动,简化了原算法的互相关函...
超声波在流体中传播时对流场不产生扰动和压力损失,是两相流过程参数检测的一种重要手段.采用编码信号的超声技术,可在相同发射功率条件下获得比传统单脉冲信号更高的信噪比和分辨率.为了准确测试气液两相流含气率,采用超声衰减法,利用FPGA技术设计并实现了一种基于线性调频编码激励和脉冲压缩信号技术的超声检测系统;研究气液两相流中气泡的结...
鉴于横向应力和温度对光纤布拉格光栅的交感耦合呈现非线性关系,将横向局部应力与温度的交感问题转化为非线性系统参数辨识问题：首先根据光纤布拉格光栅横向应力与温度的传感原理构造一个理论意义上的反射光谱,然后利用理论光谱和采样光谱之间的差异度建立系统参数辨识模型,通过差分进化算法对该优化辨识模型进行求解,最终实现横向局部应力与温...
为了研究存在于空间的相干声源中某个声源的声场信息,必须进行声场分离.当相干声源在测量面同一侧并且到测量面距离相等时,现有的声场分离方法并不能有效地对相干声源进行分离.为了解决这种问题,提出一种旋转测量面的方法,通过测量面的旋转,使相干声源到同一测量面的距离不相等,满足声场分离的基本条件,根据近场声全息的等效源法对相干声源进行...
为了满足月球模拟器辐射亮度和特定月相模拟的技术要求,针对传统的月球模拟器基于太阳模拟器工作原理只能实现月球辐照度的模拟,提出了一种基于月球真实亮度模拟的月球模拟器光学系统设计方案.结合月球模拟器的技术指标,使用LED拟合光源作为设计核心,根据月球照度、太阳光谱和人眼视觉函数计算出月球真实辐射亮度,设计符合真实亮度要求的月球模...
利用磁通控制的分段线性浮地型忆阻器,设计了一个新型四阶忆阻器混沌电路.分析系统的基本动力学行为,如平衡点稳定性,李雅普诺夫指数和分岔图.数值仿真结果表明电路可产生一类特殊的混沌吸引子,且随系统参数的改变可产生丰富复杂的混沌行为.为验证电路的混沌行为,采用基本电路元件设计了一个浮地型忆阻器模拟等效电路,并对所提忆阻器混沌电路进...
目前,油纸绝缘系统老化评估常借助扩展德拜的等效电路模型来辅助分析,但随着油纸绝缘介质的劣化,其内部极化响应多样且复杂,扩展德拜模型无法真实地反映各种介质极化响应特性.因此,本文在扩展德拜模型的基础上做进一步探讨,首次提出一种油纸绝缘系统混联等效电路模型,该模型加入混联支路来表征复杂的界面反应,结合原本的RC串联支路模拟介质本身...
流水线性能的评估标准包括：运行时间和资源消耗,二者随着流水线级数的变化是相互矛盾的.为了实现流水线级数与运行时间和资源消耗之间的平衡,提出了基于运行时间与资源消耗的流水线优化方法,该方法通过分析运行时间与资源消耗随流水线级数变化的规律,建立基于运行时间和资源消耗的优化目标函数,从而实现运行时间与资源消耗的优化.利用提出的流...
电磁波随钻测量（EM-MWD）是一种以电磁波形式实现地层传输的无线随钻测量技术,对井场随钻测量实测的信号噪声进行分析,发现接收噪声中的主要干扰成分是来自工频的谐波干扰.为消除工频信号对于地面接收到的随钻测量信号的干扰,提出了一种基于正弦波参数估计的谐波干扰消除算法.该算法首先对干扰谐波参数进行估计,然后重构干扰谐波信号,并从接收...
为提高相关法在非整周期采样情况下的相位差测量精度,提出一种基于相关原理的非整周期信号相位差测量算法：首先采用自适应格型陷波器进行滤波,以求信号频率;然后利用滤波后的原2路同频信号产生具有90°相移的2个参考信号;将原2路同频信号分别与2路参考信号进行相关运算,再利用相关和正弦函数的一些性质得到相位差的计算公式.同时,针对引入两参考...
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