摘要：针对具有全向感知能力的有向传感器网络（DSN）节点功耗较高的问题,设计制作了声与超声波复合全向感知节点。低功耗被动声探测器利用目标声信号幅值的变化趋势,判断目标相对于节点的运动情况,唤醒由5组超声波测距单元组成的阵列,测量5个固定方向上的距离,从而实现目标车辆的定位。然后分析了系统功耗和基于目标轨迹的全向感知模型,并进行了相关试验。结果表明：节点能够感知半径为20 m区域内的目标,在半径6 m的范围内判断目标轨迹。节点功耗减小66.7%,大幅度延长了能源受限节点的值守时间,满足无线传感器网络的应用需求。

关键词：低功耗 有向传感器网络 车辆探测 全向感知模型 

单位：南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 南京210094