摘要：为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络（MAWN）的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型（3D_NMM）。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型（3D-SGM）上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方式；在随机路点移动模型上构建虚拟边界,提出了一种新的边界处理方法。仿真实验表明,3D_NMM较3D-SGM在空间探测率、实时覆盖率及初始探测花费上具有优势,其中实时覆盖率提高了62.2%,初始探测95%区域的时间花费降低了77%,有效提升了移动无线自组织网络的应用效能。

关键词：移动自组织无线网络 节点移动模型 鱼群启发 高斯半马尔科夫移动模型 

单位：解放军理工大学指挥信息系统学院 南京210007 解放军第61研究所 北京100071 解放军理工大学通信工程学院 南京210007