摘要：为了提高轨道交通用内置式永磁同步电动机转矩控制性能,构建了非奇异快速终端滑模观测器观测等效反电动势,采用分数阶锁相环实现速度和位置的辨识,基于有效磁链实现了转矩控制。首先,采用等效反电动势的概念建立了内置式永磁同步电动机的模型,此模型和表贴式永磁同步电机等效;其次,在α-β静止坐标系构建了非奇异快速终端滑模观测器（NFTSMO）,应用滑模等值原理观测内置式永磁同步电动机的等效反电动势,利用分数阶锁相环（FO-SPLL）实现了转子速度和位置的辨识,并观测有效磁链和负载转矩,构成转矩闭环控制。最后,通过仿真和RT-Lab硬件在环实验验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：非奇异快速终端滑模观测器 有效磁链 等效反电动势 分数阶锁相环 转矩闭环控制 

单位：湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲412007 中南大学交通运输工程学院 长沙410075 中南大学信息科学与工程学院 长沙410075