摘要：针对传统基于粒子滤波的锂离子电池剩余使用寿命预测方法的不足：过度依赖电池经验退化模型和模型输入变量单一的问题,提出了一种相关向量机、粒子滤波和自回归模型融合的锂离子电池剩余寿命预测的方法。通过相关向量机提取电池历史数据的退化趋势,构建趋势方程替换以往的电池经验退化模型,作为粒子滤波算法的状态转换方程。引入自回归模型的长期趋势预测值,替换观测值构建粒子滤波算法的观测方程。将3种方法相融合估计电池剩余寿命。实验结果表明：融合方法不仅预测精度高而且采用数据驱动的方法避免了构建复杂的电池机理退化模型,通用性强。

关键词：锂离子电池 相关向量机 粒子滤波 自回归模型 融合方法 

单位：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨150080 内蒙古科技大学信息工程学院 包头014010