摘要：为了提高被动声测量的准确度和克服声源目标空间方位模糊的问题，提出了双五元十字阵被动声定位融合算法。首先设计了一种双五元十字阵传声器阵列模型，依据模型定义了声源点象限判断准则；然后根据被动声定位原理推导了单一五元十字阵的声源点坐标计算公式，根据俯仰角度正弦值作为加权系数，构造了双五元十字阵被动声定位融合算法模型；最后对该模型测距和测向的精度进行了理论分析，给出了时延估计误差、俯仰角以及方位角与双五元十字阵定位性能的关系。理论分析和仿真实验结果表明，该算法克服了声源目标空间方位模糊的问题、减小了时延估计误差对测距测向性能的影响。本文算法能够更加准确地测量出声源点的位置信息。

关键词：被动声定位 传声器阵列 双五元十字阵 误差分析 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001 东北石油大学电气信息工程学院 大庆163318