摘要：电触觉是目前虚拟现实技术触觉实现方法的重要手段，然而由于缺乏触感量化和不同刺激模式下同种触感再现效果比较方法，一定程度上阻碍着电触觉应用的广泛开展。本文以经典电刺激模型为基础，研究了不同刺激模式下3种皮肤机械感受器（Meissner触觉小体，Merkel触盘和Pancinian环层小体）的刺激响应，分析了3种机械感受器最优刺激范式，以及电极间距、数量等参数对于不同感受器响应的影响。首次引入神经纤维电位传导模型、对电触觉触感强度分级实验的机理和影响因素进行了理论分析和仿真实验，并以此为基础设计了不同刺激模式的实现方式。最后通过指尖电触觉心理学分级实验评价了不同模式下感受器的刺激效果，得到了对于两种感受器（Meissner触觉小体，Merkel触盘）独立刺激的最优刺激范式，为进一步提高电刺激触觉再现效果提供了理论和实验支持。

关键词：电触觉 皮肤电刺激建模 触觉量化 触觉再现 神经传导 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049