红外地球敏感器广泛运用于空间飞行器，尤其是在地球轨道附近。目前最新的静态地球敏感器使用焦平面探测器来覆盖整个地球红外辐射圆。若面向飞行在70—100km处的临近空间飞行器，地球敏感器就需要有很大的视场（〉120°）且相对分辨率很低。针对临近空间飞行器的天文导航运用，采用线阵CCD作为探测器，设计了一个三视场红外地球敏感器。地球敏感...
针对光学精密工程中位移检测问题，研制了一种电容式位移传感器线性度标定装置。阐明了标定装置的组成和标定方法的原理，该装置采用运动轴、测量轴和传感轴三轴共线的设计方案，从测量原理上降低了阿贝误差。基于伪刚体模型和拉格朗日方程建立了机构位移、刚度、强度和固有频率的理论模型，为机构优化设计提供理论依据。计算和仿真结果表明理论...
为了提高管道、储罐漏磁检测的准确度、灵敏度，同时抑制噪声干扰，提出了一种双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法。首先，对实际漏磁检测过程存在的背景噪声进行分析，研究了检测器振动、磁隙变化、磁轭泄漏等噪声源的共模特性；其次，利用缺陷漏磁场的分布特点构造了一种新型的差分侦测结构，该结构既可对噪声进行共模抑制，又可实现缺陷特...
三轴磁通门传感器应用广泛，但其自身固有的零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差对其磁场测量精度有着较大的影响。针对磁通门梯度仪中磁传感器自身的性能参数和摆放方位不一致问题，提出了转向差的校正方法：分别建立了磁通门传感器误差的自校准和互校准数学模型，并采用神经网络算法和最小二乘算法对模型参数进行求解。仿真和试验结果表明...
利用光纤布拉格光栅（FBG）测量结构物表面的应变时，FBG的涂覆层会对其应变传递产生影响，从而造成测量结果与真实应变之间有较大的差异。针对此问题，建立了应变传递模型对有涂覆层和无涂覆层两种FBG应变传递率进行了理论分析，得出了两者的平均应变传递率随粘贴长度的增大而增大。为了验证理论模型的适用性，进行了等强度梁实验，实验结果表...
手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响，针对倾角仪在动态情况下，由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷，提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下，激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征，对每条激光扫描线中的地面点云进行最小...
为了稳定可靠地测量切削加工过程中切削力的大小以对机床的加工状态进行监测（TCM），对基于光纤光栅（FBG）传感技术的主轴集成式切削力测量方法进行了研究。基于光纤光栅应变检测原理和Г形梁的受力分析，提出了4个完全相同并且对称的Г形梁弹性体结构；通过对切削力传递规律的分析，建立起了主轴集成式切削力测量理论模型并确定FBG的布点；为了...
为了提高静态图像重建算法求解电阻层析成像逆问题的实时性与精度，提出一种基于敏感场区域内三角形有限元聚类的静态图像重建算法。新算法初期采用改进牛顿一拉夫逊算法，并根据算法振荡次数超过允许最大值时所对应的最优图像重建结果，对敏感场区域内所有三角形有限元进行聚类，最后利用改进粒子群算法求解电阻层析成像逆问题，从而实现静态图...
使用较少的硬件电路和计算量实现高分辨率的目标方位估计一直是海域防御系统具有挑战性的研究工作。将压缩感知理论应用于矢量水听器阵列，利用确定测量矩阵建立了确定压缩采样的矢量水听器阵列（DCV）结构，并将其与改进的多重信号分类算法（MMUSIC）相结合，提出了确定压缩采样的矢量水听器阵列的MMUSIC（DCV—MMUSIC）算法。将该算法用于相关...
针对信息时代电子战背景下雷达抗干扰性能评估测试设备多、组织实施难的难题，提出一种基于指标计算模型和半实物仿真系统的测试方法。分析了烧穿距离和有效干扰扇区等关键指标同雷达性能参数的内在联系。为满足抗干扰测试小型化、综合化、智能化的发展需求，提出了一种新型的雷达对抗综合信号生成系统设计方案。该系统利用先进DSP处理技术、接...
惯性／卫星组合导航系统结合精密单点定位技术可有效提高导航定位精度。但精密单点定位技术一般需采用双频接收机，成本较高；同时该系统中采用载波相位作为部分或全部观测量，极容易受到周跳的影响而导致精度下降和系统不稳定。针对上述问题，设计了一种惯性／卫星精密定位紧组合导航系统以及基于动态周跳补偿的鲁棒滤波算法。该系统采用低成本...
液压泵退化特征提取是实现故障预测的关键环节。在液压泵性能退化过程中，其振动信号复杂度高、非线性强，难以有效地提取退化特征，为此，本文提出一种基于敏感分量融合的退化特征提取方法。采用改进局部特征尺度分解（ILCD）方法对振动信号进行分解，并利用贝叶斯信息准则与所构建的敏感因子，对内禀尺度分量进行筛选，以减少干扰分量的影响，...
配电变压器油箱表面的振动信号富含绕组和铁芯的各类状态信息，是绕组和铁芯工作状况的最直接体现。采用希尔伯特黄（HHT）带通滤波提取配电变压器振动信号主成分，获得表征绕组状态的100Hz分量及表征铁芯状态的150～1000Hz分量；利用负载电流拟合法提取绕组振动信号的特征量，通过测到的已知振动信号估计指定负载下的绕组100Hz振动幅值，构成绕...
正交互补Golay（A、B）码是重要的超声相控阵系统编码激励码型，但两次激励可能会存在相对扫查位置变化而导致会影响解码性能，本文研究一种准单次正交互补Golay码超声编解码方法，该方法基于二元调相（0、π）理想编解码公式和A←→B激励转换因子的推导，实现A码一次实际激励而形成A、B码两次激励的效果，既可避免两次激励可能存在的问题又发挥...
将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比，设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法（DBFO）。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试，证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性，具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境，DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点...
针对现有悬架设计及实验不一致问题以及基本型Elman网络忽略了输出层节点的反馈，只能满足一阶线性动态系统信号处理，而不能满足多层网络、多阶系统的需求，提出了一种改进型Elman网络；改进后的网络增强了关联层以及输出层的反馈，把反馈增益作当作连接权值来实施网络训练，训练后的网络不仅比例系数和积分系数具有时变性，还具有自适应性强、...
针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点，建立了考虑不确定因素的非线性控制模型，提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论，利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作为滑动模态，设计了姿态控制器；基于模糊控制方法较强的逼近能力，引入自适应模糊控制实现对不确定参数的估...
为了解决温度测点数量和测点间复共线性对龙门机床热误差模型精度和鲁棒性的影响，提出了一种测点综合优化方法。首先，采用模糊聚类法和相关性分析筛选出对热误差影响较大的关键点，达到优化测点数量的目的；然后采用特征提取法得到预测模型的自变量，特征提取消除了复共线性对预测模型精度和鲁棒性的影响。在一台龙门精密镗铣加工中心上实验验...
为了进一步提高高光谱遥感图像小目标无监督检测方法的运算速度，并降低其虚警率，提出了一种基于改进蜂群优化投影寻踪与K最近邻的检测方法。首先，采用核主成分分析法对原始高光谱遥感图像进行降维；然后，提出以邻域像元联合定义峰度与偏度的方法，并将两者结合作为投影指标，再以改进后的蜂群算法作为寻优方法，使用投影寻踪从高光谱图像中...
为了提高视觉导引自动导引车（automated guided vehicle，AGV）的定位精度，提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符，首先根据车载视觉系统结构，建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取，并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别；然后，基于最小二乘拟合直线获...
针对射线实时成像检测中精密铸件微小缺陷自动定位的需要，提出一种基于深度学习特征匹配的铸件缺陷三维定位方法。模拟选择注意机制的中央一周边差算法，提出以视觉显著度为尺度，从射线图像复杂背景中检测出微小缺陷及其区域，以定义的区域中央点为待匹配点；然后，提出构造深度卷积神经网络自动提取微小缺陷区域的深度学习特征，通过深度学习...
随着我国高速铁路通车里程不断增加，高速铁路的运营安全备受关注，异物侵入铁路限界对运营安全危害极大，有效检测侵入线路净空的异物对保障高速铁路安全运营具有重要意义。铁路场景环境光线多变和图像通道众多的特点对基于图像的异物检测方法的处理效果和实时性提出了较高的要求。针对铁路场景抖动发生在垂直方向的特点，提出了一维灰度投影结...
在遥感影像研究领域里，高光谱数据分类是一个热点问题。近年来，在这个问题上涌现出很多研究方法，然而，大多数方法都是用浅层的方法提取原始数据的特征。将深度学习的方法引入高光谱图像分类中，提出一种新的基于深信度网络（DBN）的特征提取方法和图像分类架构用于高光谱数据分析。将谱域-空域特征提取和分类器相结合提高分类精度。使用高光...
癫痫是常见的神经系统疾病之一。癫痫发作的识别通常采用脑电测量记录中的癫痫发作起始点，以辅助医生进行诊断并对患者的发作状态报警。利用脑电信号的瞬态参数提出了一种自适应带宽特征，可用于提高癫痫发作检测精度。首先，利用经验模态分解（EMD）求得脑电信号的本征模态函数（IMF），并计算特定阶次IMF的解析信号；其次，利用该解析信号求...
在中医舌诊的客观化研究中，舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息，提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上，引入光平面约束，以准确确定成像点到空间测量点的映射，结合2个线结构光传感器的扫描测量，分别获取舌头上表面及下表面完整的三维信息，并根据空间测量点到成像点...
关节运动连续估计为基于表面肌电信号的人机交互提供了一种更为自然灵活的方式。提出了一种基于肌肉协同理论和支持向量回归的激活模型进行上肢关节角度的估计。首先利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；然后根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数；最后通过支持向量回归构建了映射激活系数到关节角度的激活模...
提出一种基于网格纵横局部二值模式的三维人脸识别方法。为了充分体现人脸表面的细节差异，有效表示出由表情引起的局部形状变化，本文首先在人脸网格表面的半刚性区域内检测关键点集，并且由关键点确定中心面片，由中心面片及其周围有序环确定关键点邻域；其次将网格上中心面片及其周围有序环看成一个整体，从纵向（相邻环上对应面片之间）和横...
针对当前WLAN技术的快速发展和已有的双频WLAN印刷天线存在增益不足、带宽较窄、尺寸偏大、制作成本高等缺陷的现状，本文借鉴了传统倒F印刷天线和蛇形单极子印刷天线的设计经验，提出了一种新的双频印刷天线设计方法，即结构合成法，并采用该方法设计了一种应用于IEEE802．11a标准和IEEE802．11b标准、占用面积仅13．6mm×9．3mm的新型微型化双...
为了提高企业生产效率，降低生产成本，以仪器仪表制造业为背景，针对某企业流量计生产车间的特点，建立优化目标函数，提出了多加工路径柔性作业车间调度模型（MPFJSP）。为了避免该模型中非可行解的干扰，采用新的顺序编码方式和在非可行解周围搜索可行解并代替之的方法；且为提高收敛速度，将粒子分为若干小段分别更新和扰动，以保留优秀基因...
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