摘要：针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题,介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的,重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外,测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差,根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型,分析系统误差影响因素。最后利用分度误差在0.3＂高精度转台对校准装置进行标定,并利用径向基函数（RBF）神经网络建立误差补偿模型,对系统测角精度进行修正,使系统最大误差值由13.75＂下降至2.9＂,满足了3＂以内的测角精度需求。

关键词：角位置 圆光栅 水平电容传感器 误差补偿 神经网络 

单位：军械工程学院导弹工程系; 石家庄050003; 军械技术研究所; 石家庄050003; 北京航天计量测试技术研究所; 北京100076; 陆军驻长治地区军代室; 长治046012