摘要：微机电系统陀螺仪以其成本低廉和小巧方便已经广泛应用于军民领域，但是其仍然面临着零偏稳定性不够高的问题。针对这种现象，设计了一套空间大小仅为45mm×55mm×30mm的可扩展可移植的硬件平台，在此平台上利用小波域多尺度融合算法，对4个微机电陀螺仪所采集的原始数据进行实时小波融合处理。分别对该集成系统在静态和动态环境下进行测试，实验结果表明，该系统运行稳定可靠，融合处理后的数据标准差都比融合前降低了一个量级。

关键词：微机电陀螺仪 零偏稳定性 小波融合 多尺度分析 

单位：西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048