摘要：针对三轴磁通门传感器非正交、灵敏度不一致、零偏以及构成梯度仪的两个磁通门传感器位置不一致引起的测量误差问题，建立了误差模型；基于地磁矢量模值短时不变原理，采用线性化最小二乘算法进行一个磁通门传感器参数的辨识；基于校准后三分量差值F范数最小原理，采用多元线性回归的方法进行另一个磁通门传感器参数以及两个磁通门传感器相对位置关系参数的辨识。实验结果表明，该方法能够将两个磁通门中最大总场误差从1194．4nT降低到30．0nT，将三分量梯度仪最大输出误差从529．1nT降低到13．4nT，有效地改善了梯度仪性能。

关键词：三轴磁通门梯度仪 误差校准 线性化最小二乘 最小f范数 多元线性回归 

单位：西北工业大学航海学院; 西安710072; 海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室; 西安710072