摘要：编码结构光技术是一种简单、精度高并具备高速测量能力的光学非接触三维测量技术。该技术在获取三维信息中最重要的一步是如何正确的获取包裹相位所对应的阶次值,但阶次误差总会对实际重建结果造成严重的影响。为消除阶次误差的,在阶次噪声误差的形成机理的基础上,提出了一种无损阶次校正算法校正编码结构光技术所固有的阶次误差。该算法为通用算法,适用于所有的编码条纹投影技术;除此之外,方法还具备动态处理及无损校正的性能。仿真与实验依次对阶次噪声误差的形成机理、校正有效性和动态校正能力进行了验证。在有效性方面,该算法在仿真数据集的阶次误差校正率为99.9%,对孤立物体的校正率达99.7%;手型的动态测量实验结果验证了该算法具备阶次噪声的动态校正功效。

关键词：条纹投影技术 三维测量 阶次误差校正 无损处理 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津300072