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基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法

刘国良; 蒋廷臣; 潘树国; 喻国荣; 高旺 仪器仪表学报 2019年第01期

摘要:为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型。通过大量的实验数据解算表明,所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用,并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性。

关键词:联合测速冗余观测抗差等价权方差分量估计

单位:淮海工学院测绘与海洋信息学院; 连云港222005; 南京康帕斯导航科技有限公司; 南京210096; 东南大学仪器科学与工程学院; 南京210096; 东南大学交通学院; 南京210096

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