摘要：本文从串联液阻和串联液感的角度，综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明，Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析，而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点，可广泛地应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

关键词：电液系统 管道模型 仿真 

单位：浙江广播电视大学机械系; 浙江杭州310012; 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 浙江杭州310027