摘要：触觉传感技术是未来实现机器人智能化的关键技术之一,未来机器人终将会代替人类进入许多复杂危险的多信息环境中执行任务。而机器人手作为机器人与环境交互的重要部位,其触觉传感器是使机器人具有触觉和滑觉等感知能力必不可少的媒介。叙述了基于压阻效应、光电效应、电容变化、压电效应的触觉传感器的研究现状和特点,提出触觉传感器未来发展的四个重要方向。

关键词：触觉传感器 压阻效应 光电效应 电容变化 压电效应 

单位：南昌工程学院江西省精密微纳驱动与控制重点实验室; 江西南昌330099