摘要：设计了一套专门用于磨削加工偏心内圆类工件的可调夹具，以在内圆磨床上磨削三叉式等速万向节钟形罩为例介绍了夹具的结构及工作原理。该夹具以端齿盘为精密分度装置，结合三爪自定心卡盘机构，可实现一次装夹、多工位加工，适合磨削分度精度高的中小型工件的偏心内圆。

关键词：万向节 偏心内圆 磨削 三爪卡盘 精密分度 

单位：杭州人本电机轴承有限公司 杭州310022 杭州轴承试验研究中心有限公司 杭州310022