摘要：提出一种利用改进微粒群算法优化PID参数的方法.微粒群算法(PSO)是一种随机全局优化技术,算法通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域,算法简单、容易实现且功能强大.将PSO算法加以改进并应用在PID控制器的参数优化,经仿真证明了PSO算法的有效性,其性能优于遗传算法和传统的经验公式.

关键词：pid控制器 微粒群算法 参数优化 随机全局优化 pso 

单位：上海交通大学电气工程系，上海200030