摘要：针对工业领域中矿仓料位控制的纯滞后,提出了Smith预估器的控制策略.以ABB公司的控制平台为基础,将现代控制理论和计算机技术相结合,构成了纯滞后补偿控制系统,有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动.实际应用表明,该系统具有控制品质高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点.

关键词：纯滞后 smith预估器 鲁棒性 控制品质 现代控制理论 

单位：马鞍山钢铁股份有限公司，马鞍山243000