摘要：主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的设计原理、基本构成及其实现方法.在建立数学模型、研究力矩电机的工作原理、探讨PID控制算法的基础上分析了控制方案的可行性,并对张力传感器和力矩电机的标定方法以及主要性能指标(静差率和波动率)进行了分析.

关键词：数控纤维缠绕机 张力控制系统 控制方案 pid控制算法 研究 

单位：徐州师范大学工学院; 徐州; 221011; 东南大学机械工程系; 南京; 210096