摘要：对于不确定时滞对象,提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法,利用模糊逻辑实现了模糊化,利用多层BP神经网络来实现模糊推理.该网络通过学习并记忆PID参数调整规则,实现了在线调整PID参数.通过对一类不确定时滞系统的仿真,验证了该方法具有较好的控制效果.

关键词：不确定时滞系统 模糊神经网络 pid参数 时滞对象 自适应pid控制 

单位：郑州大学电气工程学院; 郑州; 450002