摘要：在网络控制系统(NCS)中,数据是否可调度是值得关注的.采用实时系统中CPU调度算法来判断NCS的可调度性,由此提出当系统由于额外节点加入或突发紧急数据的产生变得不可调度时,在保证系统稳定的时间范围内调整数据的发送周期,使得每个数据包都能在时限内到达,防止系统性能的大幅下降.同时,控制器根据周期的变化修改参数,补偿由于周期增大导致的系统性能的下降.

关键词：ncs 系统性能 可调度性 实时系统 cpu 

单位：浙江大学先进控制研究所，杭州310027