摘要：迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历了约二十年的发展,在理论研究和实际应用方面都取得了可喜的成果,在过程控制中逐渐显现其独到之处.本文在广泛介绍ILC算法的同时,系统地介绍了最近几年ILC理论研究现状、ILC存在的问题和研究方向.

关键词：控制现状 展望 迭代学习控制 智能控制 理论研究 

单位：辽宁石油化工大学信息工程学院，抚顺113001