摘要：传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用.介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及Modicon PLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法.

关键词：pid参数自整定 控制器设计 应用 参数自整定方法 modicon 

单位：中山大学电子与通信工程系; 广州; 510275