摘要：晶闸管数字触发电池具有控制精度高、实时性好、波形对称度高、稳定性强和触发安全可靠等特点。此触发模块的设计以51系列微控制器为核心，同时增加CAN总线通信单元、RS485总线通信单元、电压和电流负反馈电路单元。介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和PID控制算法应用于该触发器而构成一个功能完善的触发模块，其实用性强，具有很好的工程应用价值。

关键词：晶闸管 数字触发器 can总线 数字pid控制器 

单位：武汉理工大学自动化学院; 武汉430070