摘要:为了克服常规PID控制器的缺点.提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数蜘,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数和,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。
关键词:控制器 自适应 鲁棒性
单位:天津市环境保护科学研究院; 天津300191; 天津大学化工学院工业结晶研究开发中心; 天津300072
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社