摘要：介绍了RFID技术及其应用前景，说明了RFID标签封装装备的结构特点和性能指标。在此基础上分析了整机的控制系统功能，并介绍了系统硬件和软件的设计。针对贴装模块控制要求和数学模型，设计出一种双反馈位置控制器。试验证明，该控制器在保证系统定位精度的同时，有效地提高了系统的稳定性。

关键词：控制系统 双反馈 中断 射频识别 

单位：华中科技大学机械学院; 武汉430074