摘要：电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制（ZPETC）引入电动车回馈制动控制中.分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析.仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义.

关键词：零相位误差跟踪控制 回馈制动 仿真 电动车 高精度 

单位：武汉理工大学自动化学院; 武汉430070; 温州职业技术学院电气电子工程系; 温州325035