摘要：阐述了计划层、执行层到控制层一体化,时间到空间一体化,时间和空间综合一体化,即计划调度“三个一体化”理念。针对炼钢MES计划调度的复杂性,提出了基于数据、知识、模型和人机协调的四维一体技术和方法。进而分析了一体化计划与调度协调框架多技术、基于区间多目标决策的工序组批建模技术、基于资源优化的计划模型协调技术等关键技术,对于实际应用具有一定指导意义。

关键词：炼钢 制造执行系统 计划调度 一体化 模型 

单位：东北大学自动化研究中心 辽宁沈阳110004