摘要：对于具有很大不确定性、时变性和内外扰动的对象，自适应控制工程能根据其变化调整控制参数，使系统运行于最优或次优状态。对自适应控制的国内外应用研究现状进行了较系统的综述。自适应控制已在很多领域中成功应用，显示出其有效性和优越性，但也存在控制模型通用性不足的问题。与人工智能技术相结合或许能使其相对于传统的反馈控制取得更显著的优势。

关键词：自适应原理 控制工程 不确定性 扰动 鲁棒性 

单位：昆明理工大学化学工程学院 云南昆明650224 昆明理工大学电力学院 云南昆明650224