摘要：介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点，指出实现其自动控制的难点。针对这些难点，进行了抗滞后无模型自适应控制器（MFA）的实验研究，并与传统的PID控制器进行了比较。结果表明，MFA有较强的鲁棒性，在过程参数变化较大的情况下，仍能保持控制系统的稳定性与较好的控制性能，比传统PID控制器有着明显的优越性。

关键词：大时滞过程 比较研究 无模型控制器 pid控制器 混凝投药 

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640