摘要：以往对于执行器的故障诊断主要基于仿真层面,然而在实际应用中却不太理想。针对上述情况,通过深入分析执行器的故障特点提出了一些切实可行的诊断方法以及排除故障的方法。这些方法不需要建立执行器复杂的数学模型,而是通过分析输入信号和输出信号变化特点进行故障诊断,具有运算简单、判断迅速、成本低等优点。这些排除故障的方法,只要采集适当的信号就可以实现故障诊断适用于电动执行器及其他类型的执行器。

关键词：电动执行器 输入信号 反馈信号 故障 诊断 

单位：保定职业技术学院 河北保定071000