摘要：在高精度光电跟踪系统中,光电编码器被用来测量转速。但是由于测量会引入误差,给测量所得的速度信号带来很大噪声。为了消除噪声对速度信号精度的影响,采用FIR滤波器对速度信号进行滤波处理,并使用最小二乘法对延时进行补偿,提高速度信号的质量,以便进行实时控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中实现,以减少计算延时。实验结果表明,该方法不仅可以提高速度信号质量,而且不会产生延时,可以应用于实时控制系统中。

关键词：光电编码器 fir滤波器 最小二乘法 延时补偿 da算法 

单位：中国科学院光电技术研究所 四川成都610209 中国科学院研究生院 北京100039