摘要：探讨了自动完成悬臂式掘进机的巷道断面自动成形，提出了根据不同煤岩分布调整悬臂摆动速度来达到截割主电机恒功率控制的方法。所设计的系统可以根据用户输入的断面形状和参数自动完成巷道断面的成形，实现不同巷道煤岩分布情况下能够自动调节进给速度的功能，达到降低功率损失、提高工作效率及自动化的目的。为实现机掘巷道自动化和无人化提供了一种切实可行的方法。

关键词：悬臂式掘进机 控制系统 自动成形 恒功率 降低功率损失 

单位：黑龙江科技学院电气与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150027 黑龙江科技学院机械工程学院 黑龙江哈尔滨150027 黑龙江科技学院计算机与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150027