摘要：为了快速求取钻杆加厚端内轮廓参数，提出了一种新的算法。依据该视觉测量系统采样数据的特点，新的算法主要分为母线重采样、母线差分、落差法分区、线性回归等几个步骤。实验结果表明，新的算法能够快速地提取出钻杆加厚端内轮廓参数，并获得较高的精度和良好的稳定性。对于粗糙工件，直径方向的重复性精度小于0．1mm，轴向重复性精度达到0．6mm。

关键词：钻杆 结构光 视觉测量 快速算法 内部参数 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240