摘要：振动主动控制主要目的就足利用有效的控制方法达到振动的抑制，尽量减少有害的振动。研究了P型迭代学习控制算法的收敛性，并且针对周期性震动源，探讨了将该算法在振动主动控制中应用。对2-自由度质量弹簧阻尼系统进行仿真实验，结果表明，该算法具有更为良好的性能，特别在低频下，能在较短的时间内使得系统位移为零，达到减震的效果。

关键词：p型迭代学习算法 周期性震动源 主动控制 减震 

单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050