摘要:时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义。针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题。通过设计出记忆尺度的自适应律,并将记忆尺度引入稳定性判据中,得到实时变化的反馈增益,从而更好地实现了对系统的控制。自适应控制器可以直接通过求解线性矩阵不等式而得到。最后通过仿真示例验证了所给方法的有效性。
关键词:时滞 线性系统 线性矩阵不等式 自适应控制 记忆反馈控制
单位:空军第一航空学院基础部 河南信阳464000
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