摘要：针对存冰淇淋均质老化机的温度控制系统中，传统PID控制方法表现不佳的问题，提出了分段式模糊PID的控制方法。根据温度误差对系统控制区进行分段，通过分段控制的模糊控制方法和PID控制结合在一起，实现了两种控制方法优势互补。设计了基于单片机的温度控制器．实验结果表明，系统的响应速度和稳态精度都得到了提高，该方法优于传统PID控制方式，

关键词：模糊pid 温度控制 老化机 分段控制 参数整定 

单位：东南大学电气工程学院 江苏南京210096 东南大学振动工程国家中心 江苏南京210096