研究了一种具有多变量、强耦合、高阶次和开环绝对不稳定等复杂特性的双并联倒立摆（加弹簧链接）控制系统。依据动力学原理建立了系统状态空间数学模型,并利用线性二次型最优控制方法设计了双并联倒立摆系统的控制器。仿真结果表明,两个摆杆可以很好地稳定在垂直位置附近,具有一定的抗干扰能力。研究结果对复杂工业过程控制具有一定的指导意义...
黏度是流体的一个重要物理特性,但许多化工产品又常以固体的形态出现。材料力学和声学实验表明,弹性模量使黏度与声速之间有一定的关联。基于此设计的超声波固体黏度计可简化黏度测量过程,还具有成本低、体积小、重量轻、测量迅速、非介入生产、不干扰生产工艺、可用性好的特点。该装置已经成功地运行在聚酯切片的检验中。
工业现场因采用传统机械式电动机负载转矩检测方法而存在诸多弊端。介绍了基于电机数学模型的电量式转矩间接检测方法,深入分析了定子电阻变化造成转矩检测结果产生脉动的机理。通过引入自组织小波神经网络算法对定子电阻进行在线辨识,消除了定子电阻变化产生的影响,实现了瞬时转矩的全电量高精度实时间接检测,进而取代了传统机械式检测装置。仿...
汽车发动机故障呈现多部位、多现象、非线性等特点,因此诊断汽车发动机故障较为困难。经过对汽车发动机故障的诊断以及BP神经网络理论的研究。将BP神经网络的联想、推测、记忆、学习等优点和误差反向传播算法应用于汽车故障诊断。分析了系统网络结构和性能,利用实际测试的故障样本训练网络并进行测试。结论证明,BP神经网络应用于汽车故障诊断,效...
根据线阵CCD对二维图像进行扫描检测的特点,提出一种基于链码自分段配准技术的轴类零件尺寸检测方法。该方法能自动对轴类零件轮廓曲线进行分段,然后进行测量,最终测出轴类零件每一段的尺寸。采用该技术,能检测出复杂轴类零件的尺寸,具有鲁棒性好、直径测量的检测误差较小的特点。
欧姆龙自动化（中国）有限公司继2007年圆满主办自动化技术应用征文大赛后，2008再次成功举办征文活动。活动旨在共享欧姆龙产品技术经验，以技术赢得市场。
针对传统农业的局限性,探讨了传统农业生产模式转变为以信息网络为中心的精准农业的生产模式。采用GPRS和ZigBee的无线传感器网络技术,提出了精准农业模式中的无线组网实现方案,给出了相应的硬件实现和软件流程。该方法通过ZigBee无线传感器模块,可采集土壤湿度、氮浓度、降水量、温度和气压等信息,并用GPRS发送信息至远程监控中心。监控中心根...
简单分析了现有自动抄表技术存在的问题,介绍了ZigBee技术的特点和优势,将ZigBee技术应用于自动抄表系统,提出了无线网络抄表系统方案。该方案利用TI公司的低功耗单片机MSP430F147作为核心处理器,使用Chipcon公司的射频芯片CC2420实现了数据无线收发通信。论述了系统的构成和工作原理,阐明了系统的硬件电路和软件设计。实践表明,把低成本、低功...
结合居民用电特点及用电管理发展趋势,提出了一种无线集中远程抄表实现方案。介绍了短距离采用射频无线通信与远距离借助GPRS无线网络相结合构成的数据无线传输网络系统,给出了系统各部分实现的硬件结构及软件流程。实践证明,该方式数据采集准确、传输可靠、运行成本低,是居民用电无线集中抄表较为实用的方案之一。
2009华南国际包装技术展于3月3日在广州琶洲会展中心拉开帷幕。贝加莱在这次华南国际包装展上展出了针对啤酒饮料包装的整线过程方案，其中包含灌装、贴标、热膜包装、码垛、装箱以及带有称重系统的立式包装系统、标签印刷方案等。
并联压缩机组是商用制冷系统的“心脏”,风冷冷凝器是将被冷却空间热量及制冷设备产生的热量释放到环境中的设备。为适应制冷系统对动力设备的监控要求,设计了以可编程逻辑控制器为核心的微电脑控制系统,合理地控制了并联压缩机组和风冷冷凝器的能量输出,同时能够实现故障报警、人机对话等操作。实际应用表明,该控制系统在商用制冷系统中具有一...
为了提高视频监控的效率、满足移动视频的需要,提出了以NiosⅡ为核心、采用GPRS传输的无线移动视频监控系统。构建以NiosⅡ为中心的处理器模块,设计MPEG-4视频编码器IP,融合多传感器,实现具有远程实时报警、视频监控、实时控制的移动视频监控系统。此系统可应用于汽车报警、家庭防盗、远程视频监控等诸多领域。
针对目前中小化工企业仓储管理的现状,分析了化工企业RFID应用的必要性。设计了基于无线射频识别（RFID）技术的仓储管理系统,对硬件进行配置,同时开发了相应的上位软件,完成了对标签的读写操作,并实现了对产品入库、出库、移库、盘点等整个流程的操作。由此证明了方案在实验阶段的可行性,并对其在化工行业应用的前景进行了展望。
简要介绍了旋转机械振动测试系统的组成和工作原理。阐述了一种带有Profibus-DP接口的旋转机械振动监测系统的总体设计方案,包括信号采集调理、模数转换、信号处理和传输,重点介绍了通信接口部分,并给出了硬件接口图和软件流程图。在传统仪表的基础上,通过SPC3芯片通信协议转换,可以使仪表从站挂接到Profibus现场总线网络上,从而实现数字信号的...
针对抗生素发酵控制的实际情况,选用了美国Opto 22公司的SNAP I/O控制系统作为系统的软硬件平台,并在此平台基础上完成了系统控制与人机界面的软件编制开发工作。从控制系统的构成、硬件配置、控制方式、关键工序的控制策略等方面,讨论了基于Opto 22公司SNAP I/O系统的抗生素发酵控制。现场运行结果表明,系统运行稳定,方案合理,取得了良好的控制...
为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管理,完成了工业污水的多参数监测、管理、控制一体化。经测试,系统运转良好,达到了预期效果。
设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计。该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制。实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好...
工业控制中经常采用PID算法,但是针对管式加热炉的工艺及控制要求,PID算法难以实现对管式加热炉精确的温度控制,且抗干扰性不强。改进了PID算法,并将该算法应用于虚拟仪器,通过带延迟的一阶惯性环节验证了改进算法的控制效果。将改进算法与PID其它算法进行结果比较,达到了对管式加热炉的控制要求,经投运,效果明显改善。采用LabVIEW设计PID模块,...
在研究铁矿石热态性能的过程中,高温软熔特性参数的提取必须依赖于良好的温度控制系统。详细地阐述了铁矿石软化熔融过程温度控制工艺要求和硅钼棒发热元件特性。提出了基于模糊自适应PID的智能温度控制方案。在模拟高炉冶炼的过程中,应用该方案,铁矿石软化熔融过程的升温速率和保温过程得到了很好的控制,为进一步研究铁矿石热态性能提供了良好...
针对工业过程中常见的二阶延迟系统的PID参数整定问题,提出了基于实数编码遗传算法的自适应参数整定方法。该方法利用遗传算法可快速全局寻优的特点,通过对控制器参数进行实数编码,将性能指标构成相应的适应度函数,采用自适应变异概率,反复进行遗传操作获得整定控制器的最佳参数。仿真结果表明所提出的整定方法效果显著,且控制器具有良好的抗干...
传统温度测试仪器主要由硬件构成,因而成本和规模都比较大,操作也不方便。另外在很多实际问题中,仅仅用精确数值对被测对象进行描述是不够的。针对以上问题,对基于模糊测量原理的虚拟温度测试仪的设计进行了研究,利用虚拟仪器的专用开发工具LabVIEW并结合Matlab进行软件设计。根据不同的测试对象,综合有关专家经验知识,对被测温度进行更高智能的...
针对在测量领域中,如何得到高质量的恒流源,介绍了一种精密程控恒流源的电路设计与系统误差分析。采用单片机控制,通过与电压电流转换电路相结合得到恒流源,可以根据需要以实现电流可预置、可连续调整的功能。电路采用了低噪声、低漂移集成运算放大器,有利于提高输出电流指标。该精密恒流源具有自动化程度高、测量准确度及分辨率高、性能稳定、...
介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的半自动生化分析仪。该分析仪以TI公司的TMS320F2812为系统微处理器,负责数据采集运算和传动部分的控制,以PC机作为项目的编辑管理器。与传统的单片机或工控机为主导的半自动生化分析仪相比,在测量方法、数据采集与运算、温度、光强控制等方面,均由高速DSP来集中处理,具有硬件集成度高、数据处理速度快、价...
为了解决电压信号远程测量的问题,对电压-频率转换技术进行了研究。电压/频率转换技术是A/D转换技术的一种,电路结构简单、抗干扰能力强且硬件价格低廉。在介绍VFC技术的原理和LM331芯片的基础上,例举了单片集成VFC芯片的电路设计、设计关键、电压远程测试的实现及其工业应用。实验表明VFC转换精度高,在实现电压信号远程测量的同时可以实现被测...
介绍了一种可读/写无源RFID标签的手持机的节电方法。该方法通过按电源键或约定时间内无按键,手持机即可进入省电模式;当按电源键若干秒后,手持机由省电模式进入工作模式。系统采用软硬件相结合的方法实现省电目的,其中硬件采用双电源模块供电和键盘中断电路,软件控制电源开关并使单片机进入省电模式。通过改进单片机的工作机制和选用更省电的电...
研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器。在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果。
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