摘要：对采用不同材料的压电传感器的层合板进行了研究，并探讨了该层合板的振动主动控制问题。从位移函数出发，结合Hamitom原理进行有限元分析、建模，推导出运动方程；同时基于控制目标函数的LQR控制方法，利用Matlab系统仿真，演示了悬臂薄板随时间变化在有无控制时的一二阶响应曲线。对响应曲线的分析结果表明，该方法能有效控制层合板的振动，达到了层合板振动主动控制与抑制的研究目的。

关键词：最优控制 lqr法 控制理论 振动主动控制 传感器 

单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050