摘要：研究了低温系统中对涡轮膨胀机的控制。采用PID串级控制策略以及选取涡轮膨胀机转速作为串级控制中间控制变量的方式，解决了控制过程中存在大时滞性和安全性的问题。涡轮膨胀机转速既能作为温度控制的提前参考变量，同时又能作为涡轮膨胀机安全运行的控制目标。这两者的有机统一，降低了系统的控制策略的复杂性，有利于系统的调试整定。实验结果表明，该方案具有温度控制稳态误差小、涡轮膨胀机运行可靠等特点。

关键词：涡轮膨胀机 pid控制 串级控制 低温 环境试验 

单位：上海工业自动化仪表研究所 上海200233