摘要：为了得到满意的控制效果，针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点，采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型。具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律。最后在Maflab环境下，对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究。仿真结果表明，采用H∞混合灵敏度控制方法，不但保证了系统的稳定性，而且系统的响应速度较快，达到了期望的控制目标。

关键词：加权函数 matlab仿真 pid控制 建模 灵敏度 

单位：太原科技大学电子信息工程学院 山西太原030024