摘要：状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念，在线性控制系统的运动分析中起着重要的作用。分别对连续时间线性时变系统、离散时间线性定常系统以及离散时间线性时变系统的状态转移矩阵进行了研究。根据常微分方程和差分方程解的唯一性，得到了判断矩阵函数是某一线性系统状态转移矩阵的充分条件，并求出了其对应的系统矩阵。实践证明了结论的正确性。

关键词：现代控制理论 线性时变系统 状态转移矩阵 离散时间 常微分 

单位：曲阜师范大学电气信息与自动化学院 山东日照276826