为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题，利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先，在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别；同时，根据摄像机的成像几何性质，推导出车道偏离程度与道路图像中车道线斜率之间的函数关系，从而简化了摄像机标定过程。现场试验表明，完成一帧道路图像的预处理及车道线识别...
针对信号检测系统中原始信号采集后的预处理滤波问题，分别采用FIR滤波算法和LMS滤波算法对该问题加以分析和讨论。通过功率谱密度、小波能量系数分析评价体系，验证了预加重信号在能量谱提升方面起到的作用，同时得出LMS滤波算法在信号预处理方面优于FIR滤波算法的结论。最后将该预处理滤波算法信号检测系统应用于整体传感器信号的测试检测中，...
为解决过热汽温定值扰动问题，针对外高桥第三发电厂1000MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性，基于Smith预估器原理，设计了一种改进型Smith预估器控制方法。Matlab仿真结果表明，所设计的控制系统在稳定性、快速性等方面优于常规串级PID控制系统，同时对同类超超临界机组过热汽温控制系统设计也具有很好的参考作用。
针对铝箔轧机箔带轧制过程中出现的断带问题，通过分析和对比在正常状态下和断带故障发生前张力、速度等物理参数的变化，从而得出反映箔带轧制状态的特征参数形式。采用基于D-S证据理论的数据融合方法，对所得出的特征参数进行融合处理。最终输出对箔带轧制状态的识别结果，为下一步的断带保护作了积极的探索。
简单阐述了周界防范需求，分析比较了主动红外探测器、多光束红外光墙、脉冲式电子围栏、泄漏电缆、震动电缆／光纤等周界报警技术应用情况。介绍了智能视频分析技术的基本原理、优势，并结合实际工程案例，说明了智能视频分析技术的应用。采用智能视频分析技术构筑的周界报警系统具有应用范围广、适应性强，防范措施灵活、准确，适应各种气候环...
为改善纺织业的计量管理水平，以射频识别卡为媒介，建立了计算机的统计管理系统与计量仪表间的数据联系，并研制了一套纺织计量管理系统。纺织设备的计量仪表采用通用化设计，并具有射频卡读写系统，管理员可持射频管理卡以无接触的方式读取仪表的产量数据，并将数据转录到计算机管理系统的数据库中，实现了分布式计量、集中式管理的目的。应用...
近日，贝加莱100多个新的组件产品以其良好的功能性和可靠性，通过了美国的Underwriters Laboratories（UL）认证。该认证测试的内容主要包括温度测试、高电压测试等。其中，针对组件技术缺陷的仿真也是UL测试中的重要一环。
为了克服一些智能设备通信协议不标准、不便于系统集成等缺点，采用了一种新颖、高效的通信协议宏通信方式。分别对通信协议宏的原理和实现方法进行了研究，并结合高速公路导引与控制系统，在情报板通信协议可变的基础上，利用CX-Protocol软件编写了RS-485串口通信协议宏。最后总结了通信协议在实际应用中应注意的一些问题。情报板系统实现了对...
针对以往钢厂行车定位中存在的累积误差大、成本高、安装维护复杂等问题，设计了一种基于RFID射频识别技术的行车定位系统。详细给出了行车定位系统的总体结构以及系统硬件的安装方式；同时，描述了射频识别读写器与PLC控制器通信软件的设计方法。该系统已成功应用于某钢厂卷板库，通过长时间连续运行表明，其可靠性高、定位准确、便于现场库存...
为实现对10kV配电网无功功率的自动精确测控，提高配电质量，设计了基于GPRS通信的配电网无功功率自动测控系统。测控系统采用专用功率采集模块和ATmega128单片机分别进行信号提取和分析处理，然后根据此信号自动控制补偿电容的投入和切除动作。同时系统采用GPRS无线模块实现同计算机监控软件之间的远程实时通信，并利用数据库存储分析记录。实...
在分析传统终端滑模面的基础上，构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外界扰动等不确定性，在假设不确定性上界已知的条件下，设计同步控制器，进而给出了带有未知上界参数估计的自适应律，最终给出了一种新的终端滑模自适应控制器。通过对多涡卷混沌系统的同步仿真，验证了该方法的有...
针对当今照明控制系统对环境照度变化响应比较慢的问题，提出了一种新型的智能照明控制系统。该系统采用可视光通信技术，并在照明设备和照度传感器之间建立直接通信，用来加快环境照度调节的速度。为了使该系统的控制更加精准，又采用了基于相关性系数的自适应邻域算法，对新的环境照度进行智能推断。实验结果表明，该系统可以在短时间内将测试...
机组负荷优化分配是一种提高电厂经济性的方法，但目前还没有一种绝对严格的算法来实现这种优化分配。引入模糊理论，建立了电站机组负荷分配模型，并运用爬山算法与基于Matlab的遗传算法相结合求解。该算法不同于常规优化算法，其特点是优化过程简单、容易得到全局最优解、适合大规模的复杂系统求解。通过算例分析，验证了该方法的有效性。
针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点，分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表明，基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力，它是一种非常有效...
艾默生过程管理日前推出了应用于工业领域的Wireless HART接触式电导率变送器Rosemount6081-C。该变送器扩展了艾默生智能无线方案在分析仪表领域的范围。
力觉临场感机器人系统是一个存在通信时延的非线性耦合MIMO系统，因此，直接对其进行远程遥控非常困难。为了解决这个难题，首先运用了逆系统方法将从机械手线性化，并将其解耦成若干个伪线性SISO子系统；同时假设遥控过程中的输入通信通道和反馈通信通道的时延时间都为已知常数，从而将通信时延和伪线性系统作为复合被控对象；最后对每个SISO子...
针对DCS系统所提供的优化算法不具备大规模数据运算等功能的现状，运用Matlab开发了PID参数优化软件，并采用OPC技术实现了该优化软件与DCS内部数据的共享。在此基础上将辨识、建模、优化等先进算法引入到DCS系统，达到了优化控制系统运行参数的目的。最后，以非线性水位控制系统PID参数优化为例加以说明。仿真结果显示，OPC技术强化了DCS系统对...
针对水厂混凝投药过程的非线性、时滞性等特点，设计了混凝投药控制系统。该系统采用流量比例前馈控制与模糊自整定PID串级控制的复合控制策略，以西门子S7-200PLC作为处理器核心。介绍了系统的工作原理、控制算法设计、硬软件实现方案。Matlab仿真结果表明，模糊自整定PID串级控制系统的超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规PID串级控制；...
为了实现生化参数的精确检测，采用分光光度法检测样品对某种单色光的吸收程度，并根据反应过程中样品吸光度的变化来计算样品中待测成分的含量，从而得出检验结果。首先，入射光由光电二极管转换成微弱电流信号；然后信号经调理放大、模数转换后，送入单片机进行处理；最后，通过网络端口将测试结果传输给上位机（PC）进行处理，由上位机显示并...
振弦传感器具有谐振频率范围宽的特点。为了在较大频段内实现高精度测量，设计了一种用等精度测频法实现振弦式传感器频率测量的方法。在详细介绍等精度测频的基本原理的基础上，利用大规模可编程逻辑器件（CPLD／FPGA）实现了传感器频率的测量；同时，给出了用VHDL描述语言设计硬件电路的过程。所设计的测频系统具有硬件电路简洁、可靠，单片机...
针对数字示波表的数据采集系统接口复杂、采集速度高、单片机难以实现等特点，介绍了一种以CPLD为核心的超高速数据采集系统设计方案。该方案采用高速A／D转换器、双片高速FIFO芯片来实现数字示波表中信号的不间断采样和存储，利用等精度测频技术自动生成FIFO的写入时钟，实现滤除冗余数据的功能。分别对A／D转换器、FIFO存储器、数据处理单元之...
在线整定是安全阀校验普遍采用的方法，介绍了安全阀压力整定仪在线整定技术的工作原理及其设计。系统采用AT89C55WD作为主控制器，附加外部复位电路、电源模块、差分放大及A／D转换模块、电压监控模块、键盘及显示模块等。该系统通过I／O口模拟I^2C总线读取A／D转换数据，同时使用4个独立式按键来对系统状态进行控制，并采用5位数码管显示测量...
针对公交车驾驶员手动报站存在的安全隐患问题，提出了一种新的智能报站系统设计。该系统由SPCE061A单片机、GPS、LCD和键盘组成，通过实时比较GPS信号与存储在NAND Flash中的站点信息来确定当前站点信息，实现智能播报。与传统的手动语音播报方式相比，该系统具有更好的安全性、智能性、稳定性，并且播报结果准确可靠。
拉压力传感器、位移传感器、压力传感器这三种传感器在进行组合选型时，需要确定备选方案中的容量、匹配性能、精度、反应速度、适应性、成本六项选型评价指标的关联度。为使选型方案具有更高的性价比，采用将可拓学理论应用于传感器选型评价中。结果表明，利用可拓学理论对传感器进行选型评价具有较好的实用性和有效性。
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