摘要：为了防止误操作发生机械干涉现象，针对四自由度景观展示台结构简单、机械保护难度大、多自由度联合控制等特点，采用电气互锁来实现机械保护的控制策略，设计了以可编程控制器（PLC）为现场控制器的电控系统，并分别介绍了PLC控制程序设计的难点及解决方法。该系统使展示台的四个自由度实现了联合控制，并能动态地展示各种景观饰品，使不同方向上的观赏者均获得了最佳的视角效果。调试和运行结果表明，展示台完全达到了设计所规定的功能要求。

关键词：四自由度 点动控制 机械传动 电控系统 plc 

单位：昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650093