摘要：一维工作台是目前主流检测的基本组成单元,其动态性能直接影响到检测设备的精度和效率。在建立其传动模型的基础上,采用Simulink软件,仿真一维工作台中的电流、速度以及位移全闭环PID参数的整定过程,使其具有良好的动静态特性,最终得到最优控制参数。试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PID参数,并有效缩短调试时间。

关键词：工作台 全闭环 pid控制 建模仿真 参数优化 

单位：中国计量学院计量测试工程学院 浙江杭州310018