摘要：在介绍翻车机卸车线组成结构的基础上,针对使用过程中靠车板出现无法同步动作、检测装置故障率高等问题,研究并设计了基于MTS磁致伸缩传感器的靠车板控制系统。对于定位车定位精度差的问题,提出了基于最小二乘法和绝对值编码器的动态定位车定位控制方法。应用大型PLC系统、SINAUT通信系统、ACS800多传动系统及总线技术等先进技术,所设计的翻车机控制系统翻车效率可达到116 s/循环。经实验表明,该系统设备工作稳定可靠。

关键词：传感器 检测装置 控制系统 最小二乘法 故障率 

单位：秦皇岛港股份有限公司 河北秦皇岛066000