摘要：以开发具有容错功能的控制器为目标,分析了三重容错控制系统的结构模型、主处理单元的逻辑结构以及三重容错控制器的结构设计。针对数据处理单元的硬件设计要求,提出了一种新的解决方案。该方案采用了基于PXA270处理器的嵌入式工控机主板EPC8900,并使用定制的Windows CE以及EVC 4.0搭建集成开发环境。功能测试表明,容错控制器的驱动程序有效,从而为控制器的使用提供了基本保障。

关键词：控制器 容错 三重同步 数据处理单元 设备驱动 

单位：华东理工大学信息学院 上海200237 沈阳市节能技术研究所 辽宁沈阳110004