摘要：针对实际控制系统中恒值控制系统较多的情况,以调节性能最优为目标,利用计算机辅助分析工具和数据拟合软件,建立了继电反馈自整定所使用的PID参数整定公式。同时,针对2类常用过程模型的仿真试验,设计了一种新的整定公式并拟合得到4套整定公式,且分别用4个算例验证了4套整定公式的有效性。将新整定公式与已提出的2种整定公式进行比较,结果证明了新公式的优越性。

关键词：继电反馈 整定公式 pid 数据拟合 最优化 

单位：上海电力学院电力与自动化工程学院 上海200090 上海大学机电工程与自动化学院 上海200092