摘要：2010年10月10～12日，为期三天的“贝加莱学界联盟与世博同行”控制系统建模竞赛决赛在上海东华大学松江校区圆满落幕。来自国内理工科大学的10支参赛队伍共31名选手参加了最后的角逐。此次竞赛以“Airball Demo控制对象建模”为题，要求系统通过控制AirballDemo模型底部的一个直流风扇来吹动乒乓球在管道中运动（Airball）并稳定在某一高度，被控对象的输入是风扇的工作电压、输出是小球的高度。

关键词：控制系统 建模竞赛 联盟 直流风扇 理工科大学 

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